以 TM258 PLC 作为主机控制器，与第三方匀整控制器之间通过 CANOpen 总线交换数据，主机控制 器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，同时将匀整控制器的数据进行统计， 由 HMI 显示成动态图表；主轴变频器通过 CANOpen 总线接收来自主机控制器的命令和数据；从轴 伺服通过 CANOpen 总线反馈自身运行状态数据给主机控制器。

将两股或两股以上的单纱经旋转加捻形成股线，再经由横动机构卷绕到筒子上。